Donja Stubica je grad u Hrvatskoj, oko 40 km sjeveroistočno od Zagreba na sjevernim padinama Medvednice. Dio je Krapinsko-zagorske županije, koja obuhvaća planine Hrvatskog zagorja sjeverno od Zagreba do granice sa Slovenijom.
Grad je osnovan 1209. od strane Andrije II iz Mađarske, u razdoblju unije s Ugarskom. 1573. to je bio mjesto hrvatske i slovenske seljačke bune pod vodstvom Matije Gupca.
Grad je dao niz svjetovnih i vjerskih ličnosti. To je također mjesto četiriju uglednih arheoloških nalaza. Na temelju ove povijesne važnosti, Donja Stubica je dobio povlastice grada u 1997.